Lancelot du Lac doit son nom aux événements qui entourent sa naissance. Né en Armorique, à Trèbe, sur la Loire, Sir Lancelot est le fils du roi de Bretagne, Ban de Benoic et de la Reine Elaine. Il est également le père de Sir Galahad qu'il a eu avec Elaine, la fille du Roi Pelles. Enlevé à sa mère, il est emmené dans les profondeurs d’un lac par la fée Viviane (célèbre Lac, haut lieu appelé encore aujourd'hui Saint-Pierre-du-Lac, en Anjou, sur la commune de Beaufort-en- Vallée). La Dame du Lac voulait en faire le plus parfait des chevaliers et eut la réputation d'être "le meilleur chevalier du monde". Introduit à la cour du Roi Arthur et aussitôt adoubé, il fut longtemps aussi considéré comme le modèle absolu de chevalier jusqu'à ce qu'il trahisse le Roi Arthur. En ayant une liaison avec Dame Guenièvre, la femme du Roi Arthur, dont il était amoureux depuis longtemps, Lancelot ne pourra pas accéder à la contemplation du Graal et conduira à la destruction de l'Ordre de la Table Ronde. Lorsque le Roi Arthur découvrit cette trahison (trahison prédite par Merlin), il fit ce que la loi requiert : la Dame Guenièvre devait périr sur le bûcher. Alors que Guenièvre est sur le bûcher, au milieu des fagots, Lancelot arrive et arrache la reine aux flammes. Sir Lancelot en la sauvant tua 2 de ses meilleurs amis, Sir Gahéris et Sir Gareth. Sir Gauvain, le frère ainé des 2 chevaliers tués par Lancelot, lui voua dès lors une haine farouche. Après la mort du Roi Arthur, Lancelot termina sa vie en vivant comme un ermite et Guenièvre finira sa vie comme nonne dans un couvent, en pénitence de ses actes. Lancelot eut la vision de la mort de Guenièvre. Après deux jours de trajet jusqu'au couvent Amesbury, il apprit qu'en effet, elle était morte. Elle fut allongée et Lancelot, submergé de chagrin, refusa de manger ou de boire et pleura son deuil sur sa tombe, jusqu'à sa mort.